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码垛机器人作为搬运机器人的一种，在工业、农业、食品、化工、电力等方面发挥着重要的作用。码垛机器人是由精度较高的手臂和减速机的组合，优化的闭环动态运动控制使机器人具有很高的重复定.位精度。机器人的低自重确保加速度和效率高的工作，减少节拍时间。

码垛机器人如今在国内市场已日渐发展成熟，其系统优势为，占地面积小，操作精准，在工作范围内可以实现产品的任意位置的抓取和堆放，多功能应用，使码垛机器人已逐步取代了人工的码垛搬运作业。

在工业自动化应用中使用”。操作机又定义为“是一种机器，其机构通常由一系列相互铰接或相对滑动的构件所组成。它通常有几个自由度，用以抓取或移动物体（工具或工件）。”所以对工业机械臂可能理解为：拟人手臂、手腕和手功能 的机械电子装置；它可把任一物件或工具按空间位姿（位置和姿态）的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。如夹持焊钳，对汽车或摩托车车体进行了点焊或弧焊；搬运压铸或冲压成型的零件或构件；进行激光切割；喷涂；装配机械零部件等等。

工业机器人专业就业前景如何？我们的饭碗岌岌可危？机器人换人？完全替代？那么，广东省诺鑫智能机器人科技有限公司给您介绍哪些岗位适合用机器人来取代人工。

我觉得，机器人取代某些岗位的同时，也给我们带来了很多新的、更有乐趣的工作。工业环境中的每个机电设备不一定是机器人，工业机器人是一种可编程的三自由度或多轴自动控制的可编程多用途机械手。六轴机械手,工业机械手,机械臂,工业机器人。

现如今，社会经济发展迅速，科技日新月异，协作机械臂开始广泛地应用在我们的日常生活中，下面就是协作机械臂的主要性能优势
一、模块化关节设计
协作机械臂采用模块化多关节设计。机械臂上的同等型号关节可自由替换，满足企业生产规模化和客户需求多样化。
二、人机协作、节省空间
协作机械臂可布置在空间局促的生产线上，*设置安.全围栏，可与工人协同作业。机械臂的碰撞检测功能，保证它在触碰到物体后立即停止。
三、操作简单、节省编程时间
协作机械臂通过两种方式完成编程操作。
(1)手动拖拽示教：通过手动拖拽T5机械臂运动，“手把手”教会机器人做出各种预定动作。
(2)示教器遥控示教：通过T5示教器控制机械臂运动，完成作业轨迹录入。

工业机器人可以24小时循环工作，能够做到生产线的产量，并且*给予加班的工时费用。对于企业来说，还能够避免员工长期高强度工作后产生的疲劳、生bing带来的请假等误工的情况。生产线换用工业机器人生产后，企业生产只需要留下少数能够操作维护工业机器人的员工对工业机器人进行维护作业就可以了。经济效益非常的显著。

在各类工厂的码垛方面，自动化较高的机器人被广泛应用，人工码垛工作强度大，耗费人力，员工不仅需要承受巨大的压力，而且工作效率低。搬运机器人能够根据搬运物件的特点，以及搬运物件所归类的地方，在保持其形状的和物件的性质不变的基础上，进行高.效的分类搬运，使得装箱设备每小时能够完成数百块的码垛任务。在生产线上下料、集装箱的搬运等方面发挥及其重要的作用。